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机械三维动态设计仿真技术[M]. 化学工业出版社 , 高秀华等编著, 2003
油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计
被引：7
作者：
高自成
王朋辉
王勇桦
肖静
李翔宇
机构：
[1] 中南林业科技大学机电工程学院
来源：
关键词：
伺服系统;
选型设计;
采摘机器人;
油茶果;
D O I：
10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.031
中图分类号：
TP241.3 [专用机械手];
TP242 [机器人];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
1111 ;
摘要：
油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人机械臂的伺服系统进行了选型设计。
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页数：6
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