缩短真空吸附动作时间的途径

被引:4
作者
李居泽
金晶立
机构
关键词
机器人; 手指; 真空; 吸附; 响应; 时间;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
对冲压机器人的手爪真空吸附系统作了简单介绍,根据得出的真空形成时间和真空解除时间的表达式,提出了缩短真空吸附式手爪抓取及释放物件动作时间的途径。
引用
收藏
页码:38 / 42
页数:5
相关论文
共 2 条