共 2 条
缩短真空吸附动作时间的途径
被引:4
作者:
李居泽
金晶立
机构:
来源:
关键词:
机器人;
手指;
真空;
吸附;
响应;
时间;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
对冲压机器人的手爪真空吸附系统作了简单介绍,根据得出的真空形成时间和真空解除时间的表达式,提出了缩短真空吸附式手爪抓取及释放物件动作时间的途径。
引用
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