服务机器人技术研究现状与发展趋势

被引：111

作者：

王田苗

陶永

陈阳

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

中国科学:信息科学 | 2012年 / 42卷 / 09期

关键词：

服务机器人; 仿生材料与结构; 模块化自重构; 机器人动力学; 智能认知与感知; 网络化交互; 微纳系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术.

引用

页码：1049 / 1066

页数：18

共 18 条

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