一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制

被引：34

作者：

沈惠平 ^{[1
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张会芳 ^{[1
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何宝祥 ^{[1
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辛秀梅 ^{[1
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黄秀琴 ^{[2
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杨廷力 ^{[3
]}

机构：

[1] 江苏工业学院江苏省油气井口装备工程技术研究中心

[2] 常州工学院

[3] 金陵石油化工公司

来源：

机械设计 | 2007年 / 06期

关键词：

并联机构; 位置正逆解; 振动筛; 轨迹曲线;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2007.06.011

中图分类号：

TH112 [机构学]; TH113.2 [机械运动];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。

引用

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