树莓剪枝机器人设计

被引：5

作者：

孟繁佳

刘泰阳

机构：

[1] 中国农业大学信息与电气工程学院

来源：

农机化研究 | 2019年 / 41卷 / 01期

关键词：

剪枝机器人; 树莓定植; 机器视觉; 图像识别; 串口通信;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2019.01.024

中图分类号：

S224 [田间管理机械]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要。为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款树莓剪枝机器人。工作时,以上位机与下位机进行串口通信的控制系统为核心,利用机器视觉技术,对采集到的图像进行实时处理,控制剪枝机器人前进,左右机械臂同时工作,高效地实现对细弱枝、破损枝的识别与剪除。试验表明:树莓剪枝机器人工作时有极大的可靠性与自适应能力,能适应各种复杂环境,可在早春时节实现智能化树莓定植修剪,对过密的细弱枝、破损枝可以齐地剪除。

引用

页码：138 / 142+147 +147

页数：6

共 24 条

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