虚拟样机中的柔性化方法分析

被引:29
作者
廉自生
刘楷安
机构
[1] 太原理工大学
[2] 太原理工大学 太原
[3] 太原
关键词
柔性体; ADAMS; 虚拟样机; 仿真;
D O I
10.13436/j.mkjx.2005.04.028
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
分析了柔性体对机械系统的影响 ,重点介绍了在基于ADAMS的虚拟样机中引入柔性体的理论及方法 ,并分析了不同方法的特点。实例仿真证明 ,该方法对提高仿真的精度 ,建立高效的虚拟样机有一定的参考价值。
引用
收藏
页码:59 / 61
页数:3
相关论文
共 3 条
[1]
基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 [J].
梁浩 ;
余跃庆 ;
张成新 .
机械科学与技术, 2002, (06) :892-895
[2]
现代机械动力学及其工程应用.[M].廖伯瑜等著;.机械工业出版社.2004,
[3]
ADAMS实例教程.[M].李军等编;.北京理工大学出版社.2002,