共 7 条
地下空间扫描多站拼接及标定技术研究
被引：7
作者：
马志
[1
,2
]
张达
[1
,2
]
陈凯
[1
,2
]
机构：
[1] 北京矿冶研究总院
[2] 金属矿山智能开采技术北京重点实验室
来源：
关键词：
三维激光扫描仪;
多点拼接;
标定技术;
D O I：
10.13828/j.cnki.ckjs.2016.03.020
中图分类号：
TN249 [激光的应用];
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号：
摘要：
首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。
引用
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页数：3
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