共 2 条
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
被引:4
作者:
刘粉林
刘媛
黎阳生
张嗣瀛
不详
机构:
[1] 解放军信息工程大学信息安全学院!河南郑州
[2] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳
[3] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳
来源:
关键词:
鲁棒控制;
渐近跟踪;
自适应;
变结构;
未知界;
D O I:
10.13195/j.cd.2001.03.66.liufl.016
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
摘要:
针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件 ,不确定性界和扰动界未知的情形 ,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题。自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界 ,运用变结构方法 ,可使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统 ,鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。
引用
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页码:322 / 325
页数:4
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