含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制

被引：4

作者：

刘粉林

刘媛

黎阳生

张嗣瀛

不详

机构：

[1] 解放军信息工程大学信息安全学院!河南郑州

[2] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳

[3] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳

来源：

关键词：

鲁棒控制; 渐近跟踪; 自适应; 变结构; 未知界;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.03.66.liufl.016

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件 ,不确定性界和扰动界未知的情形 ,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题。自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界 ,运用变结构方法 ,可使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统 ,鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。

引用

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