一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

被引：11

作者：

于树友

陈虹

张鹏

李学军

机构：

[1] 吉林大学控制科学与工程系

来源：

自动化学报 | 2008年 / 07期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

模型预测控制; 终端域; 约束非线性系统; 线性微分包含; 线性矩阵不等式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.

引用

页码：798 / 804

页数：7

共 6 条

[1] 非线性模型预测控制的现状与问题 [J].