自动控制原理开放式实验平台的研究

自控原理开放式实验教学平台初步实现了验证式实验和自主式实验两种实验模式。在自主式实验平台中,分别实现了经典控制理论实验、非线性系统实验、离散系统实验。在验证式实验平台中,主要包括典型环节实验、控制系统稳态误差实验、频率特性测试、主导极点对系统的影响、零点对系统响应的影响、控制系统的串联校正研究等实验内容,并可以实现模拟仿真和数字仿真的在线比较,以验证理论及实验结果的正确性。实验教学平台采用WINDOWS2 0 0 0/XP操作系统以及PCI总线技术。