基于一种集成模型的多变量非线性预测控制

被引：4

作者：

黄道平

朱学峰

周其节

机构：

[1] 华南理工大学自动控制工程系!广州

来源：

控制理论与应用 | 1999年 / 01期

关键词：

预测控制; 多变量非线性系统; 人工神经网络; 集成模型; CSTR反应器;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231.2 [非线性控制系统];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

提出了一种由人工神经网络与线性ARX模型相结合的集成模型 ,给出了其辨识训练方法 .以此模型为基础 ,提出了一种多变量非线性预测控制算法 .它利用线性预测控制的成果 ,得到一解析式的非线性优化控制输入 ,避免了通常非线性模型 (包括普通人工神经网络模型 )预测控制所需的在线数值寻优计算 ,节约了在线计算时间 ,提高了算法的可靠性和稳定性 .进一步给出了在CSTR反应器上的仿真实验结果

引用

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