基于状态机的巡线机器人控制系统设计

被引：11

作者：

唐健隆 ^{[1
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梁自泽 ^{[1
]}

蔡丽 ^{[1
]}

侯增广 ^{[1
]}

左岐 ^{[2
]}

叶文波 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室

[2] 北方工业大学自动化系现场总线技术与自动化重点实验室

[3] 南方电网遵义市供电局

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 02期

关键词：

巡线机器人; 运动控制; 状态机; 时序; 可编程器件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。

引用

页码：247 / 249

页数：3

共 5 条

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