一种高性能的步进电机运动控制系统设计

被引：17

作者：

黄诗涌

王晓初

廖永进

徐震

易理告

机构：

[1] 广东工业大学

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 16期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金; 广东省自然科学基金;

关键词：

步进电机; 细分驱动; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。

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页数：2

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