基于改进粒子群优化算法的无人机实时航迹规划

被引：21

作者：

王新增 ^{[1
]}

慈林林 ^{[2
]}

李俊山 ^{[1
]}

余宁 ^{[1
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院室

[2] 第二炮兵装备研究院

来源：

关键词：

无人机; 粒子群优化算法; 实时; 航迹规划;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2011.04.022

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

在无人机航迹规划中,通过改变惯性权重和采用自适应粒子群编码方式,以最大转弯半径、步进、最短距离和回避威胁作为航迹的评价指标,将约束条件、地形地貌及威胁信息引入适应度函数等方法,对粒子群优化算法进行改进,解决了粒子群算法在寻优过程中易陷入局部最优的问题.仿真结果表明,该方法可实现在线实时航迹规划.

引用

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共 5 条