基于神经网络延迟预测的Internet机器人远程控制

被引：5

作者：

赵长军

王从庆

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院江苏南京　

[3] 江苏南京　

来源：

关键词：

Internet机器人; RBF神经网络; 变延迟; 预测;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2004.03.013

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性。

引用

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