交叉粒群算法在无人机航路规划中的应用

被引：14

作者：

倪天权 ^{[1
,2
]}

王建东 ^{[1
]}

刘以安 ^{[3
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学信息科学与技术学院

[2] 中国船舶重工集团公司第七二三研究所

[3] 江南大学信息工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2011年 / 33卷 / 04期

关键词：

航路规划; 威胁回避; 粒群算法; 无人机;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

随着现代战场环境的日益复杂和作战范围的不断扩大,给无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行空中侦察、监视、作战等任务带来了严重挑战。为了提高UAV的作战效率和生存概率,从UAV的威胁空间建模出发,根据战场分布的威胁区域,先利用威胁回避技术快速地给出一条从起始点到目标点的粗选航路;然后在此基础上,应用粒群算法和遗传算法中交叉和变异操作相结合的思想,对粗选规划航路进行全局优化,从而找出一条能确保自身安全并威胁代价最小的最优飞行航路。仿真结果说明,该方法是有效、可行的。

引用

页码：806 / 810

页数：5

共 10 条

[1]

小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究.[D].屈耀红.西北工业大学.2006, 04

[2]

无人机航路规划方法研究.[D].柳长安.西北工业大学.2003, 02

[3] 自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法 [J].