移动机器人导航技术现状与展望

被引：106

作者：

王志文

郭戈

机构：

[1] 甘肃工业大学电气与信息工程学院

来源：

机器人 | 2003年 / 05期

关键词：

移动机器人; 导航; 定位; 路径规划; 多传感器融合; 人工神经网络; 模糊逻辑;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.05.019

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述

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页码：470 / 474

页数：5

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