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柔性多体系统动力学[M]. 高等教育出版社 , 陆佑方编著, 1996
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分支问题的数值计算方法[M]. 兰州大学出版社 , 朱正佑, 1989
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分析动力学[M]. 北京大学出版社 , 陈滨著, 1987