旋转弹姿态解算方法研究

被引：7

作者：

李海涛 ^{[1
,2
]}

曹咏弘 ^{[2
]}

祖静 ^{[2
]}

机构：

[1] 太原理工大学采矿工艺研究所

[2] 中北大学电子测试技术国家重点实验室

来源：

兵工学报 | 2010年 / 31卷 / 07期

关键词：

仪器仪表技术; 存储测试; 旋转弹; 磁强计; 十二加速度计配置方案; 拟牛顿法; 姿态解算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765.23 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结果表明,该算法能有效的抑制误差的积累,有助于提高导航精度。

引用

页码：987 / 990

页数：4

共 9 条

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