营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计

被引：8

作者：

赵颖 ^{[1
]}

孙群 ^{[1
]}

张铁中 ^{[2
]}

机构：

[1] 聊城大学汽车与交通工程学院

[2] 中国农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 12期

关键词：

嫁接机器人; 营养钵; 茄苗; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构,开发了相应的硬件系统和软件系统,实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业,并且进行了整机调试实验。实验表明,设计的控制系统稳定可靠、成本低,提高了嫁接的速度和效率。

引用

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