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基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制
被引：74
作者：
王礼鹏
张化光
刘秀翀
侯利民
机构：
[1] 东北大学信息科学与工程学院
来源：
关键词：
永磁同步电机;
反步控制;
积分作用;
滑模变结构;
扩张状态观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
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页码：553 / 557
页数：5
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