改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用

为了获取柴油机缸盖毛坯进气道出口圆孔的几何形位参数,搭建了双目立体视觉检测系统。首先进行立体标定,然后面向待测工件拍摄左右视图、矫正去畸变、校正行对准。针对传统立体匹配的计算量和误匹配问题,提出基于二值化的层次轮廓的匹配方法,利用轮廓序列进行立体匹配,获得气道圆孔的视差,再根据三角原理重建全局世界坐标系下的三维数据。对于空间圆孔拟合问题,采用将三维世界坐标转换为平面齐次坐标的方法,在平面内拟合圆方程,以获得圆孔半径及圆心相对。实验结果表明,系统的测量误差为0.25 mm,完全能够满足柴油机缸盖毛坯的检测精度要求。