基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

被引：2

作者：

马克茂，史小平，许海平，王莉梅

机构：

[1] 黑龙江交通高等专科学校基础部

来源：

关键词：

非线性系统；逆系统方法；变结构控制；滑动模态;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231.2 [非线性控制系统];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．

引用

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