非线性系统的变结构控制及其实现问题

被引：5

作者：

郑锋

程勉

高为炳

机构：

[1] 北京航空航天大学应用数理系

来源：

关键词：

非线性系统; 变结构控制; 滑动流形; 系统实现;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。

引用

页码：617 / 624

页数：8

共 7 条

[1] 变结构控制系统的理论及其应用 [J].

苏春翌 ;

周其节 .

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程勉 .

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高为炳 ;

不详 .

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[6]

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