文物点云模型的优化配准算法

被引：10

作者：

赵夫群 ^{[1
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]}

周明全 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 咸阳师范学院教育科学学院

[2] 西北大学信息科学与技术学院

[3] 北京师范大学信息科学与技术学院

来源：

计算机应用研究 | 2017年 / 34卷 / 12期

关键词：

点云配准; 变尺度; 迭代最近点; 高斯概率模型; 兵马俑;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果;然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法进行细配准,可以有效地抑制噪声对配准结果的影响,实现断裂面的快速精确匹配。采用兵马俑文物碎块的配准结果表明,该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准,而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收敛速度。因此该优化配准算法是一种快速、精确、抗噪性强的文物点云配准方法。

引用

页码：3885 / 3888

页数：4

共 12 条

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