一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

被引：6

作者：

于今

闫军涛

饶冀

机构：

[1] 重庆大学机械工程学院,重庆大学—FESTO气动技术研究中心

来源：

液压与气动 | 2007年 / 03期

关键词：

多吸盘; 真空吸附; 壁面清洗机器人; 设计研究;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。

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