基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制

被引：6

作者：

包哲静 ^{[1
]}

皮道映 ^{[2
]}

孙优贤 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

[2] 浙江大学工业控制研究所

来源：

控制与决策 | 2007年 / 08期

关键词：

非线性模型预测控制; 并行支持向量机; 多变量系统; 多步预测模型;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.08.84.baozhj.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法.首先,通过考虑输入、输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律.连续搅拌槽式反应器(CSTR)的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制.

引用

页码：922 / 926

页数：5