双层预测控制中基于操作变量增量的多优先级稳态目标计算

被引：8

作者：

李世卿

丁宝苍

孙耀

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2015年 / 32卷 / 02期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

预测控制; 多优先级策略; 稳态目标计算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文给出一种双层结构预测控制(MPC)中多优先级稳态目标计算(SSTC)的描述方法.在可行性阶段,被控变量(CV)和外部目标(ET)的软约束以及操作变量(MV)的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束,将软约束(包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪)进行放松,保证放松以后MV增量约束集的相容性.在经济优化阶段,在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值.该算法在已有文献的基础上,对ET/CV的等式/不等式约束统一处理.仿真算例证实了该算法的有效性.

引用

页码：239 / 245

页数：7

共 9 条

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预测控制.[M].钱积新; 编著.化学工业出版社.2007,

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