模型预测控制——现状与挑战

被引：1635

作者：

席裕庚 ^{[1
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李德伟 ^{[1
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林姝 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学)

来源：

自动化学报 | 2013年 / 39卷 / 03期

关键词：

模型预测控制; 约束控制; 大系统; 非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.

引用

页码：222 / 236

页数：15

共 74 条

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