智能无人机综述

被引：61

作者：

张涛

芦维宁

李一鹏

机构：

[1] 清华大学自动化系

来源：

航空制造技术 | 2013年 / 12期

关键词：

D O I：

10.16080/j.issn1671-833x.2013.12.016

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

<正>智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术,研究者们通常会将各个功能模块化,通过合理的架构设计将其整合,达到智能控制的最终目的。

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