柔性多体系统的递推组集建模与仿真软件的实现

简要地阐述多体系统动力学单向递推组集建模方法，介绍根据这种方法开发而成的仿真软件系统ＤＡＦＭＢ及它的功能与特点。通过双摆算例指出本文提出的模型在计算效率与计算精度方面优于笛卡尔坐标的微分－代数方程。