六自由度机械手课程设计与实现

被引：8

作者：

许超 ^{[1
]}

卢雪梅 ^{[1
]}

郑艳龙 ^{[1
]}

白永生 ^{[2
]}

机构：

[1] 辽宁大学物理学院

[2] 辽宁大学教务处

来源：

实验技术与管理 | 2017年 / 04期

关键词：

六自由度机械手; 仿真; 课程设计;

D O I：

10.16791/j.cnki.sjg.2017.04.050

中图分类号：

G642 [教学理论、教学法]; TP241-4 [];

学科分类号：

040102 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。

引用

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页码：199 / 201+204 +204

页数：4

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