六自由度Stewart平台运动精度分析

被引：13

作者：

苏玉鑫

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院!陕西西安

来源：

关键词：

Stewart型平台; 大射电望远镜; 运动精度模型; 精度分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113.22 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要求

引用

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