ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真

被引：28

作者：

陈无畏 ^{[1
]}

时培成 ^{[2
]}

高立新 ^{[3
]}

王其东 ^{[1
]}

陈黎卿 ^{[4
]}

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

[2] 安徽工程科技学院机械系

[3] 奇瑞汽车有限公司

[4] 安徽农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 02期

关键词：

汽车; 电动助力转向系统; PID控制; 联合仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U462.3 [整车性能计算]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080204 ; 082304 ; 080203 ;

摘要：

首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。

引用

页码：22 / 25+34 +34

页数：5

共 6 条

[1] 电动助力转向系统的模糊自调整PD控制 [J].