双输入单输出潜遗传变论域模糊控制算法及其收敛性

被引：21

作者：

龙祖强 ^{[1
]}

梁昔明 ^{[1
]}

游开明 ^{[2
]}

陈列尊 ^{[2
]}

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 衡阳师范学院物理与电子信息科学系

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

模糊控制; 变论域; 模糊逻辑; 模糊推理; 收敛性; 伸缩因子; 潜遗传;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

研究了一种变论域模糊控制算法及其收敛性问题.首先,针对常见的双输入单输出模糊控制器,提出了一种新型的潜遗传变论域模糊控制算法,通过使用模糊单值转换函数,简化了新算法推理后件的变论域操作,显著地减少了计算量.然后,从理论上证明了新算法的收敛性.最后,为了验证算法的有效性,本文将新算法和已有的两个典型算法做了倒立摆实验对比.结果表明,相对于已有算法,由新算法构成的控制器在控制精度上有明显的提高.

引用

页码：683 / 687

页数：5

共 8 条

[1]

自主汽车的侧向H∞自适应变论域模糊控制 [J].

郭纯 ;

王江 ;

乔国栋 .

控制理论与应用, 2005, (06) :905-912

[2]

变论域自适应模糊控制器失真率的计算 [J].

岳士弘 ;

张绍杰 ;

李平 .

控制理论与应用, 2005, (05)

[3]

非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制 [J].

李洪兴 ;

苗志宏 ;

王加银 .

中国科学E辑:技术科学, 2002, (02) :211-223

[4]

变论域自适应模糊控制器 [J].

李洪兴 .

中国科学E辑:技术科学, 1999, (01) :32-42

[5]

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计 [J].

李洪兴 .

控制理论与应用, 1997, (06) :868-872

[6]

倒立摆的双闭环模糊控制 [J].

张乃尧 .

控制与决策 , 1996, (01)

[7]

Variable universe adaptive fuzzy control on the quadruple inverted pendulum.[J].Hongxing Li;Miao Zhihong;Wang Jiayin.Science in China Series E: Technological Sciences.2002, 2

[8]

模糊系统与模糊控制教程.[M].王立新著;王迎军译;.清华大学出版社.2003,

← 1 →