共 9 条
- [9] 自适应控制[M]. 清华大学出版社 , 韩曾晋 编著, 1995
非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制
被引：129
作者：
李洪兴
苗志宏
王加银
机构：
[1] 北京师范大学数学系
[2] 北京师范大学数学系 北京 清华大学自动化系北京 四川师范大学数学系成都
[3] 北京
来源：
关键词：
非线性系统;
变论域自适应模糊控制;
伸缩因子;
符号因子;
稳定域;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.
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页数：13
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