共 11 条
- [10] 自适应控制[M]. 清华大学出版社 , 韩曾晋 编著, 1995
四级倒立摆的变论域自适应模糊控制
被引：114
作者：
李洪兴
苗志宏
王加银
李洪兴
李洪兴
机构：
[1] 北京师范大学数学系
[2] 四川师范大学数学系
[3] 清华大学自动化系 北京
[4] 北京
[5] 成都
来源：
关键词：
四级倒立摆;
变论域;
自适应模糊控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
摘要：
采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）实验结果.
引用
收藏
页码：65 / 75
页数：11
相关论文