基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计

被引:41
作者
郭敏 [1 ]
尹光洪 [1 ]
田曦 [1 ]
唐修俊 [2 ]
机构
[1] 国防科学技术大学
[2] 三一重工股份有限公司
关键词
倾斜角传感器; 三轴加速度计; 全摆幅; 全方位; 零点偏移; 横轴补偿;
D O I
10.16652/j.issn.1004-373x.2010.08.057
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法提高测量精度。采用三轴加速度计设计了一个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角传感器。
引用
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