基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制

被引：26

作者：

刘开培

机构：

[1] 武汉大学电气工程学院湖北武汉

来源：

关键词：

Pade逼近; 纯滞后; 内模控制; PID; 仿人智能; 增益自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

将纯滞后环节进行 1/ 1Pade逼近后 ,根据内模控制原理 ,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值 ,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益 ,由此来自动调整控制器的比例系数 .仿真结果表明 ,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响 ,显著改善控制品质 .

引用

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