A*算法在无人车路径规划中的应用

近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上,结合车体的有向性实现智能车的路径规划策略。路径规划是无人车智能化的重要标志,也作为实现无人车自主导航的基础。以自主设计搭建的无人小车为实验平台,针对路径规划算法进行研究,在对Dijkstra算法等常用的路径规划算法进行优缺点分析后,选择了A*算法并实现了该算法。在理论模拟的基础上,对环境进行栅格化处理,并通过车体上的电子罗盘获取实时方向,结合A*算法进行车辆调转策略设置,最终实现了无人车路径规划策略。