不确定离散时间系统的变结构控制设计

被引：71

作者：

翟长连

吴智铭

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海

来源：

关键词：

不确定离散时间系统; 变结构控制; 离散趋近律; 灰色模型;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.02.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 ,有效地防止了系统的颤振和不确定因素的影响

引用

页码：184 / 191

页数：8