共 4 条
广义预测船舶航向控制
被引：5
作者：
胡耀华
蒋丹东
贾欣乐
不详
机构：
[1] 大连海事大学航海学院
来源：
关键词：
航向保持，广义预测控制（GPC），自动舵;
D O I：
10.13195/j.cd.1998.02.61.huyh.012
中图分类号：
TP29 [自动化技术在各方面的应用];
学科分类号：
摘要：
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
引用
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页数：5
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