采茶机械手结构设计及运动控制研究

被引：6

作者：

曹兴伟 ^{[1
]}

张琦 ^{[1
]}

秦广明 ^{[2
]}

肖宏儒 ^{[2
]}

宋志禹 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军理工大学野战工程学院

[2] 农业部南京农业机械化研究所

来源：

关键词：

名优茶采摘; 机械手; 结构设计; 运动控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。

引用

页码：13 / 15

页数：3

共 5 条

[1]

采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究.[D].张向珂.江苏大学.2010, 08

[2] 荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真 [J].

陈燕 ;

邹湘军 ;

徐东风 ;

蔡伟亮 .

[3] 果实采摘机械手的创新设计 [J].

金旭星 .

[4] 机械化采茶的利弊分析及发展前景 [J].

唐小林 .

[5] 番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法 [J].

陈树人 ;

戈志勇 ;

王新忠 ;

尹建军 .