拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究

被引：6

作者：

李娇 ^{[1
]}

李洪文 ^{[1
]}

何卿 ^{[2
]}

苏艳波 ^{[1
]}

张健 ^{[3
]}

王晓燕 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 国家知识产权局专利审查协作中心

[3] 农业部农机鉴定总站

来源：

农机化研究 | 2009年 / 31卷 / 07期

关键词：

拖拉机自动导航; 机具偏转导航; 机械触杆; 仿真; 导航精度;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.07.009

中图分类号：

S219.032.3 [转向、制动系统];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。

引用

页码：22 / 25

页数：4

共 4 条

[1]

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