基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究

被引：4

作者：

姜延 ^{[1
]}

高庆吉 ^{[2
]}

胡丹丹 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京服装学院计算机教学中心

[2] 中国民用航空学院计算机科学与技术学院

来源：

关键词：

自主移动机器人; 主动视觉; 数据融合; 目标识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。

引用

页码：322 / 327

页数：6

共 4 条

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