自旋稳定卫星姿态参数的容错Kalman滤波

被引：3

作者：

胡绍林

黄刘生

机构：

[1] 中国科学技术大学,中国科学技术大学合肥,合肥

来源：

中国空间科学技术 | 2003年 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

自旋稳定卫星; 姿态参数; 卡尔曼滤波; 容错技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

V412 [飞行力学];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

Kalman滤波是一组用递推关系给出的动态测量系统状态向量的最优线性无偏滤波 ,它在航天测控领域中有广泛应用。以自旋稳定型卫星姿态确定为研究对象 ,探讨Kalman滤波算法的实现途径 ,并对Kalman滤波算法本身进行适当改进 ,建立一组对测量数据野值点具有容错能力的修正型滤波算法 ;此外 ,还对滤波初值选取和测量数据误差协方差阵的估计等技术给出了有价值的建议

引用

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