采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪

被引：6

作者：

张俊根

姬红兵

机构：

[1] 西安电子科技大学电子工程学院

来源：

西安电子科技大学学报 | 2010年 / 37卷 / 04期

关键词：

非线性多目标跟踪; 数据关联; 最大熵模糊聚类; 独立粒子滤波; 纯方位角跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度.

引用

页码：636 / 641

页数：6

共 6 条

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