基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

被引：90

作者：

仇成群

刘成林

沈法华

陈杰

机构：

[1] 盐城师范学院物理科学与电子技术学院

来源：

农业工程学报 | 2012年 / 28卷 / 06期

关键词：

汽车; 控制系统; 模糊控制; 速度; Matlab;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

引用

页码：197 / 202

页数：6

共 13 条

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