共 1 条
多模型自适应前馈解耦控制器
被引：4
作者：
王昕
李少远
机构：
[1] 上海交通大学自动化系
[2] 上海交通大学自动化系 上海
[3] 上海
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
自适应控制器;
多模型;
非最小相位;
前馈;
解耦;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.03.006
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解耦控制器.该控制器由多个参数已知的固定控制器和2个自适应控制器构成.多个固定参数控制器可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集.通过加权多项式矩阵的选择,消除了稳态误差,实现了解耦控制,并给出了全局收敛性分析和覆盖性证明.仿真结果表明,暂态响应和解耦效果得到了提高.
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页码：361 / 365
页数：5
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