基于弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真

被引：8

作者：

杨波

秦永元

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 04期

关键词：

惯性测量装置(IMU); 全球定位系统(GPS); 动基座对准; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.04.029

中图分类号：

V325 [专业航空];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

对基于弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真;首先,分析了弹载IMU与GPS的系统误差,建立获得了其系统误差模型;然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准算法;仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,经过360秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而证明该动基座对准算法是行之有效的。

引用

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